É uma das praças mais antigas da cidade, cenário de importantes fatos históricos. Em 1807, durante a segunda invasão inglesa, foi nela que aconteceu o combate que terminou com uma vitória "criolla". Em 1812, o General San Martín instalou na praça os quartéis do Regimento dos Granadeiros a Cavalo. No centenário de seu nascimento, em 1878, recebeu o nome de Plaza San Martín.
O traçado atual da praça é o resultado de diferentes projetos levados a cabo pela Prefeitura de Buenos Aires. O paisagista francês Carlos Thays, responsável de muitos dos principais espaços verdes da cidade e Diretor de Parques e Passeios a partir de 1891 realizou contribuições significativas e incorporou novas espécies à sua vegetação. Além de seus variados exemplares autóctones e forâneos, a Praça San Martín apresenta importantes monumentos e esculturas. Em 1942 foi declarada Lugar Histórico.